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新鄉碼垛機械手

2024-02-14

機械手的執行機構分為手部、手臂、軀幹;
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的内孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以适應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準确地抓住工件,并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正确地工作,手臂的3個自由度都要地定位。
3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架

機械驅動隻用于動作固定的場合。一般用凸輪連杆機構來實現規定的動作。其特點是動作确實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調整。其他還有采用混合驅動,即液-氣或電-液混合驅動。

機械手可以減省工人、提率、降低成本、提高産品品質、安全性好、提升工廠形象。
多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.随着生産的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念,其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據不同的場合有所變化,多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比拟的

機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重複工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展快的行業之一,年需求量在不斷的加大。我國塑料機械産業的高速發展主要有以下兩個大因素:一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海内塑料加工産業的高速發展,對塑料機械的需求旺盛。

爐前澆鑄機械手可代替人的繁重勞動以實現生産的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而應用于機械制造、冶金、鑄造、礦用等工況。

我公司生産的爐前澆鑄機械手主要針對于鑄造行業,代替人工完成倒鐵水的工作,即減少工作中的安全隐患,又大大提高工作效率。
目前,澆注鐵水是由工人擡着沉重的鐵水壺,從高頻電爐那裡接鐵水,再用鐵水壺把三、四百斤鐵水移到澆注地點,兩人或多人操作,工作效率無法提高 。鐵水溫度高1500°C,工作溫度也在50°C以上,在操作過種中,工人需要時刻保持平衡,時刻小心鐵水飛濺,對工作人員的人身安全存在很大的安全隐患。

龍口市全工工程機械制造廠生産的爐前澆鑄機械手可心根據用戶的實際需求,訂制适合現場工況的爐前澆鑄機械手。并提供整機外形設計、現場基礎指導、安裝指導、調試,後期服務等全方案服務。

爐前澆鑄機械手工作能力分為50KG,100KG,150KG.
   爐前澆鑄機械手工作範圍為360度,人工推動機械手可任意旋轉角度。

爐前澆鑄機械手分為液壓控制和氣動控制兩種控制方式。
   爐前澆鑄機械手工作半徑分為2米,3米,4米等,可按用戶實際工作需求訂制。